Federal Highway Administration (FHWA) menerbitkan Manual on Uniform Traffic Control Devices (MUTCD), yang mengamanatkan bahwa perencanaan fasilitas keselamatan lalu lintas harus memperhatikan kebutuhan informasi pengguna jalan untuk mengelola informasi lalu lintas yang kompleks secara efektif. MUTCD menetapkan persyaratan terperinci untuk penempatan, ukuran, bentuk, warna, dan konten informasi perangkat kontrol lalu lintas guna mencegah kelebihan informasi. Manual ini menstandardisasi desain, pemasangan, dan penggunaan rambu lalu lintas, marka jalan, dan lampu lalu lintas, serta menetapkan standar khusus untuk bentuk, warna, dan jenis huruf yang digunakan pada rambu lalu lintas dan marka jalan.
Di Amerika Serikat, semua perangkat manajemen lalu lintas pada umumnya harus mematuhi MUTCD. Pemerintah negara bagian dan daerah, serta perusahaan konstruksi swasta, mematuhi pedoman ini untuk memastikan kepatuhan terhadap standar nasional. Meskipun beberapa negara bagian telah mengembangkan standar unik mereka sendiri dan kode perangkat kontrol lalu lintas yang seragam, mereka tetap konsisten dengan pedoman federal. National Committee on Uniform Traffic Control Devices (NCUTCD) secara berkala merekomendasikan revisi dan pembaruan MUTCD kepada FHWA.
Asosiasi Pejabat Jalan Raya dan Transportasi Negara Bagian Amerika (AASHTO) pertama kali menerbitkan seperangkat pedoman pada tahun 1927 berjudul "Manual tentang Standar untuk Rambu dan Marka Jalan Raya," yang mengatur berbagai perangkat kontrol lalu lintas di jalan pedesaan. Dokumen ini mengarah pada pembuatan "Manual tentang Rambu, Sinyal, dan Marka Lalu Lintas Jalan" untuk mengatur standar lalu lintas perkotaan. Meskipun pedoman ini membahas lalu lintas pedesaan dan perkotaan secara terpisah, mempertahankan dua perangkat standar yang berbeda terbukti menantang. Akibatnya, pada tahun 1932, AASHTO bekerja sama dengan National Conference on Street and Highway Safety (NCSHS) untuk mengembangkan standar terpadu, yang menjadi MUTCD.
Awalnya diterbitkan pada tahun 1935, MUTCD menstandardisasi rambu lalu lintas dan marka jalan. Seiring berjalannya waktu, buku panduan ini telah mengalami delapan kali revisi untuk mengakomodasi penggunaan baru, perluasan sistem jalan raya nasional, dan kemajuan teknologi.
Pada tahun 1966, Kongres memberlakukan Highway Safety Act, yang menjadi Judul 23, Bab 401 dari US Code. Undang-undang ini mengharuskan semua negara bagian untuk membuat program keselamatan jalan raya paling lambat tanggal 31 Desember 1968, dan mematuhi standar seragam yang dikeluarkan oleh Department of Transportation (DOT) sebagai syarat untuk menerima dana bantuan jalan raya federal. Negara bagian yang gagal mematuhi menghadapi pengurangan dana sebesar 10%. Akibatnya, dengan memanfaatkan kekuatan legislatif yang diberikan oleh Judul 23, Bab 402 dari US Code, DOT mengadopsi seluruh MUTCD sebagai standar berdasarkan Federal Regulations Judul 23, Bagian 655.603. Negara bagian dapat menambahkan dokumen tambahan ke MUTCD untuk menggabungkan pedoman khusus mereka tetapi perlu menjaga konsistensi dengan manual federal, membuat pembaruan yang diperlukan dalam waktu dua tahun sejak adanya revisi federal.
Pada tanggal 2 Januari 2008, FHWA menerbitkan usulan revisi MUTCD di Federal Register, dengan draf yang tersedia untuk ditinjau dan dikomentari publik hingga tanggal 31 Juli 2008. Versi terbaru MUTCD diterbitkan pada tahun 2009.
Setiap konten baru atau yang direvisi untuk MUTCD direkomendasikan kepada FHWA oleh National Committee on Uniform Traffic Control Devices (NCUTCD), sebuah organisasi swasta nirlaba. NCUTCD juga menyediakan interpretasi manual tersebut kepada lembaga lain, termasuk departemen transportasi negara bagian. NCUTCD didedikasikan untuk meningkatkan kesadaran di kalangan masyarakat dan profesional tentang perangkat dan perilaku manajemen lalu lintas yang aman. NCUTCD berfungsi sebagai platform bagi individu yang berkualifikasi untuk bertukar pendapat ahli tentang masalah ini.
Didukung oleh 21 organisasi sponsor, termasuk kelompok transportasi dan teknik (seperti AASHTO dan American Society of Civil Engineers (ASCE)), organisasi keselamatan (seperti National Safety Council (NSC) dan Highway Safety Foundation), dan American Automobile Association (AAA), komite tersebut mencakup perwakilan yang dicalonkan oleh setiap organisasi sponsor untuk membuat keputusan.